Die Antriebswelle leitet die Kraft des Motors effektiv an die Räder weiter. Innerhalb dieses Prozesses fungieren die Gelenke als Verbindungselemente, die für die Kraftübertragung an die Räder auch beim Lenken und Überfahren von Unebenheiten sorgen.
Neben der Übertragung des Drehmoment des Motors vom Getriebe oder Differential auf die Räder, gleichen die Gelenke der Antriebswelle Winkel- und Längenveränderungen aus, die durch das Ein- und Ausfedern sowie die Lenkbewegung entstehen. Es gibt ein rad- und ein getriebeseitiges Gelenk. Die radseitige Variante ist jedoch eher Verschleißerscheinungen ausgesetzt. Manschetten aus Gummi bzw. immer häufiger aus Kunststoffen (TPE) schützen die Gelenke, die außerdem mit Fett gefüllt sind.
Knackgeräusche beim Durchfahren enger Kurven, beim Beschleunigen, bei starken Ein- und Ausfedern deuten auf einen Defekt der Antriebswelle hin. Besonders die Manschetten sind anfällig für Verschleiß, da sie spröde werden können und dadurch Dreck durchlassen, der zur Abnutzung der Gelenke führt. Andernfalls kann auch aufgrund der hohen Drehzahl das Fett herausgeschleudert werden. Ist die Ummantelung bereits undicht, besteht die Gefahr, dass eingedrungener Schmutz oder Feuchtigkeit bereits Schäden verursacht hat. Insbesondere die Manschetten müssen regelmäßig kontrolliert werden, um poröse Stellen rechtzeitig zu erkennen und gegebenenfalls auszutauschen. Eine derartige Überprüfung bietet sich etwa beim Reifenwechsel an.
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